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KUKA 線性滑軌

通過 KUKA 線性滑軌，您給工業(yè)機(jī)器人又添加了一個(gè)軸，從而明顯增大了工業(yè)機(jī)器人的工作空間。控制 KUKA 線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機(jī)器人的相同。因此，它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設(shè)備。

在一個(gè) KUKA 線性滑軌上，您可以使用多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負(fù)載能力等級(jí)，與您使用的工業(yè)機(jī)器人系列兼容。

KUKA 線性滑軌 KL 100

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。

主要特點(diǎn)

●用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人

適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人

●一條線性軸上最多可以配置 4 臺(tái)機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上

機(jī)器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置，針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個(gè)附加的無動(dòng)力滑臺(tái)。

●鏡像結(jié)構(gòu)

執(zhí)行鏡像運(yùn)動(dòng)程序。

●FEM 優(yōu)化

根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。

●集成式控制系統(tǒng)

線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。

●地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈

拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

●搬運(yùn)與裝卸

●其它操作

●塑料加工設(shè)備

●置入，裝夾

●其它應(yīng)用

●成型加工機(jī)床

●金屬切削機(jī)床

●操作其它機(jī)床

●測量、檢測或檢驗(yàn)