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KUKA KR 16機器人助力Erhardt + Abt實現(xiàn)后橋驅(qū)動軸涂漆

2017-12-03 15:41:20

       作為獲得認證的庫卡系統(tǒng)合作伙伴,Erhardt + Abt 已從獨特而廣泛的產(chǎn)品以及奧格斯堡技術(shù)帶頭人提供的廣博行業(yè)知識而大受裨益。Erhardt + Abt 還運用庫卡機器人成功實現(xiàn)了自動化解決方案。
       由大約 75 位系統(tǒng)工程和機器人技術(shù)專家提出的自動化概念,已在航空航天領(lǐng)域、塑料工業(yè)、食品及飲料業(yè)以及電子和通訊行業(yè)中得以實現(xiàn)。尤其是汽車制造商和供應(yīng)商,他們特別看重機械生產(chǎn)商的專業(yè)知識,并充分利用現(xiàn)代化的工程方法,進一步開發(fā)并優(yōu)化其生產(chǎn)過程。
       后軸涂漆的完全自動化
       到目前為止,汽車工業(yè)中給后驅(qū)動軸零件上漆還是得依靠人工操作,因此是非常辛苦而又耗時的過程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫卡機器人,Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員能夠完全實現(xiàn)該過程的自動化。
庫卡機器人使得工作任務(wù)步入正軌
       后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上,并同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺涂漆機器人,一臺為驅(qū)動軸左側(cè)涂漆, 另一臺為驅(qū)動軸右側(cè)涂漆。就這樣,這兩臺面對面放置的機器人實現(xiàn)了真正的創(chuàng)新:KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉(zhuǎn)動變速裝置的驅(qū)動軸。
       在后軸變速裝置穿行過涂漆室時,機器人會與其耦合元件對接,并利用伺服電機轉(zhuǎn)動后軸。為了完成壓配合對接,Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂,運用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理,實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離,以確保達到*佳力傳遞。
       為此,機器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運行,使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態(tài),從而產(chǎn)生各個方向上的移動,即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此,必須補償幾厘米的公差。此外,后軸均以“及時化”方式生產(chǎn),也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。
       為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標,在進入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后,這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng),被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅(qū)動軸并轉(zhuǎn)動該軸,直到整個表面都被均勻地涂上漆料(由兩臺涂漆機器人負責(zé));接著,后軸離開涂漆室。


庫卡 KR 16機器人在噴涂作業(yè)
庫卡 KR 16 的空間要求小,提供理想的有效載荷和作用范圍,可用于驅(qū)動變速裝置的驅(qū)動軸

       結(jié)構(gòu)緊湊、功能多樣且靈活
       庫卡 KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉(zhuǎn)動變速裝置的驅(qū)動軸。這臺六軸鉸接臂機器人的有效載荷能力為 16 kg,*大作用范圍達 1611 mm,極為靈活且用途廣泛。
       它的設(shè)計和重量特點使其可以安裝在地面、墻壁或天花板上。在低有效載荷范圍內(nèi),它特別適用于輕型作業(yè),例如:較小部件的測量、測試和檢驗以及安裝與拆卸;更不用說搬運和裝卸作業(yè)。由于具有這些特點,KR 16-2 在制造業(yè)的大多數(shù)領(lǐng)域均有采用,包括汽車零配件供應(yīng)行業(yè)。


KUKA KR16機器人細節(jié)展示
六軸鉸接臂機器人極為靈活且用途廣泛

       高效的涂漆過程減輕了工人的負擔(dān),提升了質(zhì)量

KUKA KR 16機器人工作效果展示

       庫卡機器人的優(yōu)勢之一是可以在汽車后軸涂漆室內(nèi)發(fā)揮它強大的移動控制力,而且不會受到外力的影響。有效載荷、作用范圍、靈活度和可用性以及輸送器跟蹤和出廠防爆等級同樣帶來更多優(yōu)勢。
       運用 Erhardt + Abt 的智能自動化和工作單元設(shè)計理念,不僅減輕了工人在艱苦工作條件下的負擔(dān),而且還能按照汽車制造商的生產(chǎn)能力要求,以 3 班制進行涂漆作業(yè),從而明顯增進了涂漆過程的效率;工作的完成自始至終具有*高品質(zhì)。

       【案例產(chǎn)品簡介】:KUKA KR 16機器人


       KR 16 是應(yīng)用*廣泛和*靈活的低載型工業(yè)機器人之一。汽車配件供應(yīng)商和加工工業(yè)都從中受益。不同的安裝位置(地面、屋頂、墻壁)向您提供不同的用途。此外,它還有其他四種的規(guī)格。各種規(guī)格和特點都可以個性化相互組合 ,使 KR       16 完美匹配您的應(yīng)用:
       KR 16 作為架裝式機器人
       鑄造作業(yè)型 KR 16
       凈化室型 KR 16
       配有延長臂的變型
       KUKA 在 KR 16 的基礎(chǔ)之上開發(fā)了全新的 KR CYBERTECH 機器人系列。該系列采用模塊化結(jié)構(gòu),可以提供多種用于低負載區(qū)的用途。
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KUKA KR 16機器人
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